國外汽車進口到國內進行科研測試汽車需要提前準備以下手續：

　　1. 申請進口許可證：需要向中國海關申請進口許可證，證明進口的汽車符合中國的安全和環保標準，科研測試車可以按6個月暫時進出口辦理許可證。

　　2.免C許可證：向商務部申請免3C許可證，一般科研場地測試是不允許上牌的，和平行進口汽車測試進口是兩個概念，所以進口前需要辦理審批免3C許可證。

　　3. 繳納關稅和增值稅：進口汽車需要繳納關稅和增值稅，具體費用根據車輛的品牌、型號和產地等因素而定。

　　4. 安排海運：需要選擇合適的海運公司，安排汽車的海運運輸，運輸到國內港口。

　　5. 辦理報關手續：需要委托報關行辦理報關手續，包括填寫進口申報單、提供相關證明文件等。

　　6. 辦理保險：需要為進口汽車辦理保險，保障汽車在海運過程中的安全。

　　對于國外企業，需要具備以下資質：

　　1. 注冊企業：需要在所在國家注冊成立企業，具備法人資格，營業執照含汽車制造或者銷售經營項目。

　　2. 有生產或銷售汽車的資質：需要具備生產或銷售汽車的資質，證明汽車符合所在國家的安全和環保標準。

　　3. 有進出口資質：需要具備進出口資質，能夠合法地進行進口和出口業務。